ЗАНЯТИЕ 1: «СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДИРЕКЦИОННЫХ УГЛОВ ОРИЕНТИРОВАННЫХ»
Вопрос I. Способы определения дирекционных углов ориентирных направлений.
Знание дирекционных углов ориентирных направлений на местности необходимо для:
— топогеодезической привязки,
— ориентирования орудий и приборов,
— выверки приборов,
— определения координат целей,
— пристрелки целей,
— контроля наведения орудия в цель,
— ориентирования топопривязчика и КМУ на НТ.
Закрепленное на местности направление с известным дирекционным углом называется ориентирным.
Обозначается на местности двумя точками: точка стояния прибора и ориентир. Точка стояния прибора находится по отвесу и закрепляется колышком
По результатам определения aорн оформляется карточка, которая закрепляется на приборе
Дирекционные углы ориентирных направлений могут быть определены:
- гироскопическим способом.
- астрономическим способом.
З. геодезическим способом.
- с помощью магнитной стрелки буссоли.
Кроме того, они могут быть определены передачей от направлений с известными дирекционными углами:
- Одновременным отмечанием по небесному светилу.
2.С помощью гирокурсоуказателя автономной аппаратуры топопривязки.
З. Угловым ходом.
Характеристика точности определения дирекционных углов.
(табл.3В стр.15 РБР ТГП, табл.7.1 стр.161 ТГП РВ и А)
№ п/п | Способ определения дирекционных углов | Срединная ошибка |
1 | Геодезический | не более 0-00,3 |
2 | Гироскопический с помощью
-1Г25 -1Г17 |
0-00,5 20 сек |
3 | Астрономический с помощью
-теодолита — буссоли |
1мин 0-01 |
4 | С помощью магнитной стрелки буссоли, от места определения поправки
— в радиусе до 4 км — в радиусе до 10 км |
0-02 0-04 |
5 | Передача ориентирования:
А)одновременным отмечанием по небесному светилу: -с помощью теодолита -с помощью буссоли Б)с помощью ГКУ в течение не более 20¢ с момента ориентирования с Е < 0-01 В)угловым ходом: -с помощью ТТ-3 -с помощью ПАБ-2А |
2мин 0-02
0-03
0,2 0-003 |
Для стрельбы артиллерии целесообразно использовать те способы, которые удовлетворяли бы требованиям полной подготовки.
Подразделения | Срединная ошибка aор.н |
Артиллерийская разведка
Наземная артиллерия Минометы и РА
|
0-01
0-01 0-02
|
Артиллерийские подразделения используют практически все способы определения дирекционных углов ориентирных направлений. Однако в каждом отдельном случае они выбирают тот способ, который обеспечивает в данных условиях обстановки своевременное определение дирекционного угла направления с требуемой точностью.
Если в артиллерийских подразделениях дирекционные угли ориентирных направлений были определены менее точным способам, то при наличии времени они уточняются более точным способом.
Геодезический способ
При этом способе aорн получают:
- Непосредственно из каталога /списка/ координат ГС
- Решением ОГЗ по координатам пунктов ГС.
З. Одновременно с определением координат привязываемых точек при засечках или прокладке хода от пунктов ГС.
Применяется при расположении ОП (КНП) вблизи пунктов ГГС (СГС), точек АТГС и наличии каталога (списка) координат пунктов ГС, карточек эталонных направлений АТГС.
Сущность способа заключается в ориентировании прибора по заранее известному дирекционному углу.
Порядок ориентирования ПАБ
- установить над центром пункта (точки) ГС (АТГС).
- установить на буссольном кольце и барабанчике отсчет равный aор.н.
З. Навести вертикальный штрих сетки монокуляра на ориентирный пункт (установочным червяком).
Пути повышения точности
Центрирование прибора
1.теодолит в радиусе до 0,5 см.
2.буссоль в радиусе до 5 см.
Гироскопический способ
При этом способе на местности с помощью гирокомпаса находится азимут истинный с точки стояния прибора на ориентир.
От азимута истинного направления на ориентир переходят к aор.н по формуле:
a=А-(±g).
По рассчитанному дирекционному углу ориентируют прибор (рис.3).
Применяется при наличии в подразделениях гирокомпасов. Порядок работы на гирокомпасах изучается на дисциплине КМУ.
Свойства гироскопического способа
Положительные
|
Отрицательные
Описательные
|
-. высокая точность
-. высокая надежность — возможность применения в любых условиях суток, года — Независимость от наличия магнитных аномалий |
— зависимость от источников электропитания
— используется в широтах до 70о |
Астрономический способ
Определение дирекционных углов направлений на наземный ориентир из наблюдения небесных светил называется астрономическим ориентированием или астрономическим способом.
Дирекционные углы ориентирных направлений астрономическим способом определяют:
- по часовому углу и склонению светила.
- с помощью АНБ-1 и ПАБ-2А.
Способ астрономического ориентирования основан на переходе от азимута истинного направления на небесное светило (Солнце или звезду) к азимуту истинному на ориентир, а затем и к дирекционному углу направления на наземный ориентир (рис.4).
Схема перехода
А=а+Q,
где: a- истинный азимут направления на светило,
Q- угол в плоскости горизонта в точке стояния прибора между направлением на небесное светило и ориентир.
a=А-(±g)
Решение задачи по определению азимута истинного направление на светило составляет сущность способа астрономического ориентирования.
Свойства астрономического способа
Положительные | Отрицательные |
-высокая точность
-высокая надежность -независимость от наличия магнитных аномалий -возможность расчета азимута светила (aсв) заранее для любой точки наблюдения |
-зависимость от состояния погоды |
Более подробно астрономический способ рассматривается на занятии 2, 3.
С помощью магнитной стрелки буссоли
Определение дирекционных углов ориентирных направлений с помощью магнитной стрелки буссоли основано на свойстве земного магнетизма. Магнитная стрелка, будучи свободно подвешенной занимает положение совпадающее с направлениями магнитных силовых линий в данной точке, т.е. устанавливается в направлении
магнитного меридиана.
Где DАм -поправка буссоли
Сущность определения дирекционного угла ориентирного направления с помощью магнитной стрелки буссоли заключается в измерении прибором магнитного азимута этого направления и в последующем переходе от него к дирекционному углу (рис.4).
Поправка буссоли определяется индивидуально для каждой буссоли, на направлениях дирекционные углы которых известны ( эталонные направления)
DAm=Аmср-aэт
Аmср=Аm1+Аm2+Аm3+Аm4+…/n,
Где n — число измерений Аm.
Пределы использования DАм
Свойства способа
Положительные | Отрицательные |
-простота
-малое время -доступность |
-Нельзя применять в районах магнитных аномалий, в широтах более 65° с.ш., при магнитных бурях, если градиент магнитного склонения более допустимого
-Применять в радиусе до 10 км от места определения -Низкая точность |
Для повышения точности необходимо:
- Однообразно совмещать вертикальную нить монокуляра с ориентиром.
- Правильно снимать отсчеты с буссольных шкал.
- При установке ПАБ учитывать, что на магнитную стрелку влияют окружающие железные предметы и ЛЭП.
Вопрос 2. Способы передачи дирекционных углов ориентирных направлений.
Сущность способа заключается в том, что если точки расположены на удалении не более 10 км друг от друга, то направления на светило с обеих точек (а следовательно и aсв) в один и тот же момент времени будут параллельны, а дирекционные углы светила равными (рис.6).
Параллельность направлений на небесное светило с точек А и В обуславливается тем, что расстояние до него во много раз больше чем расстояние между точками и угол при нем практически равен нулю (бесконечно мал)
Если отмечание по Солнцу, то наводить в правый край, по звезде — как в точку. По Луне: в полнолуние в правый край, или в неущербленный край
Порядок передачи изучить по РБР ТГП ст.125, 126,
В целях контроля отмечание по небесному светилу и вычисление дирекционного угла aор.н повторяют 2-3 раза.
Допустимое расхождение между значениями дирекционного угла направления на ориентир не должно превышать:
— 0-02 при работе с ПАБ,
— 3 мин при работе с теодолитом.
Если передача осуществляется на расстояние более 10 км, то в рассчитанный дирекционных угол вводят поправку DaВ рассчитанную в соответствии со статьей 119 РБР ТГП.
Ориентирование приборов (буссолей) указанным способом приводит к одинаковой ошибке определения дирекционного угла ориентирного направления в масштабе дивизиона (полка). Такая ошибка называется систематической. Систематическая ошибка легко учитывается и не влияет на точность стрельбы артиллерии.
С помощью гирокурсоуказателя топопривязчика ( автономной аппаратуры топопривязки)
Сущность способа заключается в том, что с помощью гироскопического курсоуказателя навигационной аппаратуры топопривязчика можно в любой момент времени определить дирекционный угол продольной оси машины
aоси=aор-bвиз.
Угловой ход
Передача ориентирования угловым ходом заключается в измерении на местности углов поворота (b) и вычислении дирекционных углов сторон хода или в последовательном определении дирекционных углов сторон хода ориентированным прибором
aа-1=aор+bо
a1-2=a1-а±30—00+b1
Горизонтальные углы поворота сторон углового хода всегда измеряются влево по ходу лежащие.
При прокладке углового хода длина сторон хода выбирается как можно больше.